Рентгеновский кроулер АРГО

Конструкция рентгеновского кроулера АРГО, разработанного для контроля качества сварных трубопроводных соединений, содержит обладающие высокой эффективностью бесколлекторные двигатели, работающие на основе редукторов планетарного типа. Такой подход в два раза увеличил КПД приводов, автономность работы и межремонтный период.

Уникальная особенность установки — умение поворачивать. Оба ряда колес имеют независимый привод, компенсирующий разность  скоростей в случае изменения направления движения. Горизонтальное положение прибора контролируется акселерометом. Регулировка мощности двигателя осуществляется по уклону, тем самым уменьшая расход электроэнергии на прямолинейных участках. Крутящим моментом также можно управлять, поэтому отпадает необходимость менять редуктор в условиях гористой местности.

Интеллектуальный контроллер приводов и функция измерения угла уклона позволяют дифференцировать снижения и подъемы, препятствия. Имеется система аудиосигнализации, информирующая о рабочем состоянии установки через стенку трубы.

Кроулер АРГО оснащен системами, контролирующими:

• заряд АКБ;
• уровень жидкости;
• точки начала и конца труб;
• наличие излучения;
• возникновение на пути препятствий.

Преимущества модели:

• В случае аварии кроулер можно без труда выкатить из трубопровода благодаря системе, отключающей приводы и блокировку колес.
• Для снабжения энергопитанием шасси тележки и непосредственно рентгеновского аппарата предусмотрены разные АКБ, такое решение не позволяет потерять прибор из-за разрядившегося аккумулятора, если экспозиции затягиваются на длительное время.
• Магнитная система управления на микропроцессорах гарантирует точность срабатывания. Она имеет функцию автоадаптации к толщине стенки трубы.
• В морозы эффективность работы обеспечивает подогрев электронного БЛОКА и АКБ в соответствии с показаниями температурных датчиков.

Замена полуосей с целью перейти на трубу другого диаметра не вызывает труда.