Рентгеновские кроулеры CR-219

Рентгеновские кроулеры CR-219 представляют собой специализированные самоходные платформы для неразрушающего контроля (НК) трубопроводных коммуникаций. Устройства предназначены для позиционирования рентгеновского излучателя и детектора при проведении сварных швов и основного металла труб. Модель адаптирована для эксплуатации в экстремальных климатических условиях, включая полевые выезды и зоны Крайнего Севера.

Ключевые преимущества

• увеличенное время автономной работы: до 8 часов непрерывного питания рентгеновского блока от штатной аккумуляторной батареи (вдвое выше, чем у аналогов);
• высокая энергоэффективность силовой установки: полная зарядка литиевой (LiFePO4) батареи 48В/25Ач с нуля занимает 3–4 часа;
• протяженный автономный проход: до 6 км по горизонтальной площадке без подзарядки;
• расширенный температурный диапазон: стабильная работоспособность от -40°C до +70°C;
• интеллектуальная микропроцессорная система: полный контроль ключевых узлов с выводом оповещений на панель управления и самодиагностика неисправностей;
• прецизионная точность остановки: погрешность позиционирования не превышает ±2 мм;
• автоматическая защита двигателя под управлением процессора и динамическое торможение.

Сферы применения

• контроль магистральных и промысловых трубопроводов в нефтегазовой отрасли;
• диагностика сварных соединений на трубопроводах тепловых и атомных электростанций;
• инспекция технологических трубопроводов на химических и нефтехимических производствах;
• полевые выездные работы в условиях низких температур (до -40°C);
• контроль протяженных горизонтальных участков труб на открытом воздухе и в тоннелях.

Технические характеристики

• управляющее устройство: магнитный пульт управления CS-01 (бесконтактное управление параметрами);
• скорость перемещения: 13 м/мин;
• допустимый наклон: 40% (22,2°);
• тяговый двигатель: бесколлекторный, 110 Вт;
• аккумуляторная батарея двигательной установки: LiFePO4, 48 В, 25 А·ч;
• время облучения: регулируемое от 0 до 999 секунд;
• габариты (Д×Ш×В) кроулера: 1400×140×120 мм; в сборе с излучателем: 2500×140×450 мм;
• масса: кроулера – 35 кг; полного комплекта – 55,5 кг.

Измеряемые величины и контролируемые параметры

• контроль качества сварных швов и основного металла трубы методом рентгенографии;
• распознавание окончания длины трубы с помощью встроенных датчиков;
• детекция наличия препятствий и воды внутри трубопровода с автоматической сигнализацией оператору;
• самодиагностика состояния ключевых рабочих узлов (привод, питание, управление).

Особенности конструкции и питания

• адаптивная ходовая часть: комплект из 12 сменных колес и набор расширительных осей для подстройки под диаметр трубы;
• совместимость с трубами диаметром от 219 мм (8 дюймов) до 530 мм (21 дюйм);
• два сменных кронштейна для крепления рентгеновского аппарата (под диаметры 219 мм и 530 мм);
• встроенные датчики распознавания препятствий, воды и окончания трубы;
• полностью управляемая микропроцессором система автоматической защиты привода.

Особенности питания:

• основная силовая литиевая (LiFePO4) батарея 48В/25Ач обеспечивает до 8 часов питания рентгеновского генератора;
• отдельное зарядное устройство для батареи шасси и для двигательной установки;
• время нормированной зарядки: 3–4 часа с нуля до полной емкости;
• увеличенное вдвое время автономной работы по сравнению с предыдущими модификациями.